Ten robot zręcznie operuje wszystkim, co wpadnie mu w ręce. To przełom
Coś, co dla nas, białkowych istot rodzaju ludzkiego jest naturalne i oczywiste, robotom sprawiało od dekad wielką trudność. Mowa o manipulowaniu przedmiotami w dłoni. Bez tego nie dało się uchwycić narzędzi czy precyzyjnie operować małymi przedmiotami. No właśnie nie dało, bo właśnie roboty zyskały tę umiejętność.
21-stopniowa dłoń Phoenix to prawdziwy przełom
Najnowsze rozwiązanie firmy Sanctuary AI sprawia, że roboty są w stanie operować obiektami wewnątrz dłoni. A więc możliwe jest jednoczesne trzymanie i manipulowanie przedmiotem. To furtka do skomplikowanych zadań, w tym do korzystania przez roboty z narzędzi konstruowanych z myślą o ludziach.
Tę wysoką elastyczność i precyzję inżynierowie osiągnęli za sprawą innowacyjnego systemu sprzężenia zwrotnego. System hydrauliczny dokonuje automatycznych korekt poprzez zmiany ciśnienia płynu w przewodach hydraulicznych. Jeśli na palec działa siła zewnętrzna, zmienia się sygnał kontrolny odpowiadający za ciśnienie w przewodzie i tym sposobem możliwe jest monitorowanie nawet najmniejszych zmian ciśnienia.
Demonstrowanie manipulacji obiektami wewnątrz dłoni za pomocą skalowalnego i niezawodnego systemu to kluczowy krok w kierunku pokazania możliwości oraz praktyczności wszechstronnych robotów humanoidalnych. Zdolność do precyzyjnej manipulacji jest bezpośrednio proporcjonalna do wielkości rynku, jaki mogą obsługiwać roboty humanoidalne o ogólnym zastosowaniu.
– powiedział tymczasowy szef Sanctuary AI, James Wells
Dla współczesnej robotyki kluczowa jest nie tylko sama technologia, ale też zdolność do integrowania trzech kluczowych aspektów: siły, precyzji i szybkości zamkniętych w jednej, zaawansowanej konstrukcji.
